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现代航天之父康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基被认为是第一个从科学技术角度解释建造空间站可行性的人，可被视为空间站理论的先驱者。他在 《天地梦想》 《人与自然》 文中首次从科学技术角度解释了建造空间站的可行性，后来又在 《飞向宇宙的火箭》 具体勾绘出空间站的未来模样。德国的赫尔曼·奥伯特在空间站应用方面有深入的设想，他提出空间站不仅是太空生活的栖息地，更大用处在于科研价值，可以当作天文台、地球观测站、微重力科研平台，他还想到了空间站的种种配套，如往返空间站的太空飞船、舱外宇航服、太空望远镜等。苏联科学家齐奥尔科夫斯基以及欧洲火箭之父赫尔曼·奥伯特提出了空间站的理论设想。
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